透過型エンコーダーを使って割り込みを使ってみた（ハード）

透過型エンコーダー(GP1A53HCJ00F)を使って走行ロボットのモーターを制御しようと作りました。

※赤 = Vcc　黒 = GND　黄　= 入力

今回使ったエンコーダーの回路図です。上にもリンク張ってあるので見ずらかったそちらへ

この写真はエンコーダーの配線図です。